儀表知識(shí)之PID控制參數(shù)整定

發(fā)布：2018-12-18 | 點(diǎn)擊：人次

摘要：儀表知識(shí)之PID控制參數(shù)整定資訊由優(yōu)秀的流量計(jì)、流量儀生產(chǎn)報(bào)價(jià)廠家為您提供。一、PID參數(shù)的含義： PID控制的數(shù)學(xué)模型：G（S）=KP（1+1/TiS+TDS） P：比率度，P=1/KP，KP為系統(tǒng)增益或放大倍數(shù)，KP越大則系統(tǒng)響應(yīng)速度越快，但會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易出現(xiàn)超調(diào)而發(fā)生振蕩，甚至。更多的流量計(jì)廠家選型號(hào)價(jià)格報(bào)價(jià)歡迎您來電咨詢，下面是儀表知識(shí)之PID控制參數(shù)整定文章詳情。

一、PID參數(shù)的含義：

PID控制的數(shù)學(xué)模型：G（S）=KP（1+1/TiS+TDS）

P：比率度，P=1/KP，KP為系統(tǒng)增益或放大倍數(shù)，KP越大則系統(tǒng)響應(yīng)速度越快，但會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易出現(xiàn)超調(diào)而發(fā)生振蕩，甚至發(fā)散；

I：積分時(shí)間，或者說復(fù)位時(shí)間，I越大，則系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間越長，達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間越長，系統(tǒng)表現(xiàn)的越穩(wěn)定；

D：微分時(shí)間，或置位時(shí)間，一般在大滯后系統(tǒng)中引入，起超前作用以消除系統(tǒng)滯后影響，防止因反應(yīng)滯后帶來的更大的超調(diào)

二、參數(shù)整定的方法：

1、試湊法；

2、擴(kuò)充臨界比例度法；

3、擴(kuò)充響應(yīng)曲線法；

4、衰減曲線法。

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